Sinoboom, makaslı ve mast tipi personel yükseltici platformlarda havai engellerin algılanmasını sağlayan Collision Avoidance Radar System (CARS) sistemini geliştirdi. Sistem, iki aşamalı uyarı ve otomatik hareket kısıtlama özellikleriyle operatörlerin engellere karşı korunmasını sağlıyor.
Makaslı ve mast tipi personel yükseltici platformlarda çalışma sırasında oluşabilecek havai engellerle çarpışma riskine yönelik yeni bir algılama teknolojisi geliştirildi. Sinoboom tarafından geliştirilen Collision Avoidance Radar System (CARS), algılama kör noktalarını ve yanlış alarm oranlarını azaltırken farklı çalışma koşullarına uyum sağlayacak şekilde tasarlandı.
Havai engeller iki aşamada algılanıyor
Platform korkuluğuna kompakt bir muhafaza içerisinde monte edilen CARS, kontrol ünitesine bağlanarak çalışıyor. Sistem, platformun üzerinde bulunan engelleri iki farklı mesafe seviyesinde algılıyor. İlk seviyede sesli ve görsel uyarı devreye girerken, ikinci seviyede platformun hareketleri otomatik olarak kısıtlanıyor.
Engelin platformun üzerinde 1 ile 2 metre arasında algılanmasıyla ilk alarm aşaması başlıyor. Korkuluğa monte edilen CARS ünitesindeki gösterge yanıp sönerken sesli uyarı veriliyor ve platformun kendi alarmı da devreye giriyor. Yeni nesil kontrol sistemlerinde bu aşamada kaldırma ve sürüş hareketleri otomatik olarak yavaşlatılıyor.
Engelin 1 metreden daha yakın mesafede algılanması ise ikinci alarm aşamasını başlatıyor. Bu aşamada kaldırma ve sürüş hareketleri otomatik olarak kısıtlanırken CARS ve platform üzerindeki sesli ve görsel uyarılar devam ediyor.
Eski ve yeni kontrol sistemleriyle çalışıyor
CARS, Sinoboom’un farklı nesil makaslı platform kontrol sistemleriyle uyumlu olacak şekilde geliştirildi. Böylece sistemin mevcut makine parklarına da uygulanabilmesi mümkün hale geliyor. Kontrol sistemlerine göre kullanım deneyimi farklılık gösterse de her iki yapıda da temel işlev, çalışma alanındaki tehlikeleri dinamik olarak algılayarak operatörü çarpışmaya karşı korumak olarak öne çıkıyor. Sistem, fiziksel koruma çözümlerinde ortaya çıkabilen çalışma alanı ve mesafe kısıtlamalarını da ortadan kaldırıyor. Bunun yanında engel algılama mesafesi, operatörün boyuna göre ayarlanabiliyor. Böylece farklı operatörlerin aynı makineyi kullandığı vardiyalı çalışma düzenlerinde sistemin kullanımına yönelik esneklik sağlanıyor.
Ultrasonik sensör ve LiDAR birlikte çalışıyor
CARS’ın algılama altyapısında ultrasonik sensör ile LiDAR teknolojisi birlikte kullanılıyor. ±20 derecelik kapsama alanı sunan ultrasonik sensör ile 0-3 metre aralığında tam kapsamlı algılama gerçekleştiren LiDAR sensörünün birlikte çalışması, kısa mesafeli ölçüm hatalarının yüzde 50 oranında azaltılmasını sağlıyor. Sistemde bulunan tek tuşla kalibrasyon özelliğiyle alarm mesafesi de çalışma koşullarına göre ayarlanabiliyor. Birincil alarm mesafesi 0,6 ile 2,5 metre arasında belirlenebilirken, ikincil alarm otomatik olarak 1 metrelik güvenlik mesafesini oluşturuyor.
Geçici müdahaleye olanak tanıyor
CARS, operasyon sırasında ihtiyaç duyulması halinde acil durum geçersiz kılma fonksiyonu da sunuyor. Kontrol ünitesindeki düğme kullanılarak hareket kısıtlaması geçici olarak kaldırılabiliyor. Düğmenin bırakılmasıyla birlikte koruma sistemi yeniden devreye giriyor.
